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闭环电机编码器你了解多少?

新闻来源:发布日期:2021-01-30

感谢您使用立三机电产品,以下文章主要是带大家了解本公司闭环电机编码器的相关知识。

 

编码器:

编码器工作原理:将位移转换成周期性的电信号。

分类:按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式以及混合式三类。

本公司产品有增量式编码器和绝对式磁编编码器本文主要了解增量式编码器:

 

闭环电机编码器你了解多少?

结构示意图

 

增量式编码器是将位移转化成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

 

就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号,通常为A相,B相。A相、B相为相互延迟1/4周期(90度)的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;

 

电机运转方向和编码器逻辑方向关系及调节:

两相混合式步进电机:A+ A-;B+,B-

增量式编码器:A+ A-;B+,B-

务必保证编码器,电机接线相序保持一致,转动方向保持一致。

按照规定的顺序接线,电机就可以正常的运转。闭环电机中,编码器的有效信号跟电机角位移信号方向要完全同步,以达到对电机运转的有效反馈。一电机运动方向跟编码器的逻辑方向差异,编码器产生错误的反馈将导致控制器报错而无法驱动电机,同时由于电机的丢步导致数据不匹配,同样也可以导致驱动器报警和电机停止运转。

有效的处理方法:

1、核对电机的接线顺序,严格按照手册进行电气操作。

2、通过调换A相线序A+A-或者B相线序B+B-。

3、如果调换了AB相序则相应的编码器AB相序也做了调整,如还有问题在重复2步。

 

闭环电机驱动常见故障:编码器位置故障。

驱动器报警:5红1绿

1、信号线松动;接口端子氧化,接触不良。

2、步进电机运动方向与编码器设定的逻辑方向不一致。

3、电机丢步。

4、延长线过长,信号衰弱或是环境干扰严重。

5、编码器电源供电故障。

6、环境振动偏大。

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